特性概要（General specification）
项目（Item） | 说明（Specifications） |
步距角（Step Angle） | 1.8° |
步距角精度（Step Angle Accuracy） | ±5% (整步无负载，full step, no load) |
径向间隙（ Radial Play） | 0.02mm@450 g |
轴向间隙（ Axial Play） | 0.08mm@450 g |
最大径向负载（Max. radial force） | 28N 距法兰20mm (20mm from the flange) |
最大轴向负载（Max. axial force） | 10N |
介电强度（Dielectric Strength） | 600VAC / 1s |
绝缘电阻（Insulation Resistance） | 100MΩ ,500VDC |
环境温度（Ambient Temperature） | -20℃~+50℃ |
绝缘等级（Insulation Class） | Class B |
电性能（Electrical specifications）
型号（Model No.） | Current /Phase 每相 电流 | Resistance /Phase 每相 电阻 | Inductance /Phase 每相 电感 | Holding Torque 保持 转矩 | Detent Torque 定位 转矩 | # of Leads 引出线数 | Rotor Inertia 转动惯量 | Weight 重量 | Length 机身 长度 |
Single shaft （单出轴） | A | Ω | mH | N.m | N.m | # | g-cm2 | kg | mm |
F4238STM-1684DA | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 0.36 | 0.015 | 4 | 54 | 0.28 | 39.5±1 |
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