最大允许径向负载（离法兰10mm处）

Max. Radial load（10mm from flange）

300N

最大允许轴向负载   Max. shaft axial load

200N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial play of shaft（near to flange）

≤0.06 mm

轴向间隙   Axial play of shaft

≤0.3   mm

F5741STM-2006HA

2.0

1.4

1.4

0.39

0.020

6

120

0.45

40±1

F5741STM-2804HA

2.8

0.7

1.4

0.55

0.020

4

120

0.45

40±1

F5751STM-2006HA

2.0

1.65

2.2

0.72

0.035

6

275

0.65

50±1

F5751STM-2804HA

2.8

0.83

2.2

1.00

0.035

4

275

0.65

50±1

F5756STM-2006HA

2.0

1.8

2.5

0.90

0.040

6

300

0.70

54±1

F5756STM-2804HA

2.8

0.9

2.5

1.26

0.040

4

300

0.70

54±1

F5776STM-2006HA

2

2.25

3.6

1.35

0.068

6

480

1.00

75±1

精确减速比 Accurate Reduction Ratio

18/5

17/4

324/25

153/10

289/16

68/3

5932/125

1337/25

2601/40

4913/64

减速级数   Number of gear trains

1

2

3

减速器长度(L2)  Length(L2)

mm

37.8

49.4

60.8

最大额定转矩

Max. rated torque

N.m

6

15

30

瞬间允许转矩

Short time permissible torque

N.m

18

45

90

效 率    Efficiency

%

90%

81%

73%

平均背隙(无负载时)   Backlash at no-load

0.5°

1.0°

1.5°

重 量    Weight

g

455

610

765