Product Introduction
Product parameters Dimensions Speed-Torque Curve Wiring Diagram
Product parameters

特性概要(General specification)

项目(Item)

说明(Specifications)

步距角(Step Angle)

1.8°

步距角精度(Step Angle Accuracy)

±5% (整步无负载,full step, no load)

径向间隙(Radial Play)

0.02mm@450 g

轴向间隙(Axial Play)

0.08mm@450 g

最大径向负载(Max. radial force)

220N    距法兰20mm  (20mm from the flange)

最大轴向负载(Max. axial force)

60N   

介电强度(Dielectric Strength)

1200VAC / 1S

绝缘电阻(Insulation Resistance)

100MΩ , 500VDC

环境温度(Ambient Temperature)

-20~+50

绝缘等级(Insulation Class)

Class B


电性能(Electrical specifications)

型号(Model   No.)


Current

/Phase

每相

电流

Resistance

/Phase

每相

电阻

Inductance

/Phase

每相

电感

Holding

Torque

保持

转矩

Detent

Torque

定位

转矩

# of Leads

引出线数

Rotor

Inertia

转动惯量

Weight

重量

Length

机身

长度

Single   shaft

(单出轴)


A

Ω

mH

N.m

N.m

#

g-cm2

kg

mm

F86156STM-4208HA

单极性

unipolar

4.2

1.25

8

8.4

0.36

8

4000

5.3

156


Dimensions

20240108153853524849.png

Speed-Torque Curve

1704789978128.png

Wiring Diagram

20240108154030361010.png

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