绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection )

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree )

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

28N  距法兰20mm ( 20mm From the flange )

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength ) 

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级  ( Insulation Class )

Class B

极数  ( Number of poles )

10

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated voltage )        

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)       

mN.m

160

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

190

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

3000

额定功率 ( Rated power )        

W

50

峰值转矩 ( Peak torque )            

mN.m

480

峰值电流 ( Peak current )        

A

8

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃

1.1

线电感 ( Line to line inductance )              

mH 

0.96

转矩常数 ( Torque constant )         

N.m/A

0.06

反电势 ( Back EMF )          

Vrms/KRPM

4.5

转动惯量 ( Rotor inertia )          

gNaN2

101

机身长度 ( Motor length )       L

mm

60.3

重量 ( Weight )              

Kg

0.46

UL1430 AWG26

红色  ( Red )

霍尔电源正 ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL1430 AWG20

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )