绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection )

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree )

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

110N  距法兰10mm ( 10mm From the flange )

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength ) 

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 ( Insulation Class )

Class B

极数  ( Number of poles )

22

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated voltage )        

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)       

N.m

0.457

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.548

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

2700

额定功率 ( Rated power )        

W

130

峰值转矩 ( Peak torque )            

N.m

1.6

峰值电流 ( Peak current )        

A

23

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃

0.21

线电感 ( Line to line inductance )              

mH 

0.19

转矩常数 ( Torque constant )         

mN.m/A

70.2

反电势 ( Back EMF )          

Vrms/KRPM

5.2

转动惯量 ( Rotor inertia )          

gNaN2

3000

机身长度 ( Motor length )       L

mm

27

重量 ( Weight )              

Kg

0.6

MOLEX:39-28-1083

PIN3

霍尔电源正  ( Vcc )

PIN1

霍尔 U ( Hu )

PIN2

霍尔 V ( Hv )

PIN5

霍尔 W ( Hw )

PIN6

霍尔电源负 ( GND )

PIN7

U相 ( Phase U )

PIN8

V相 ( Phase V )

PIN4

W相 ( Phase W )