径向负载

(Max radial force)

69N @ 14mm from the flange

轴向负载

(Max axial force)

59N

绝缘等级

(Insulation class)

Class F

防护等级

(Protection level)

IP65

环境条件

Environmental conditions

使用环境温度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

额定功率(Rated power)                  Pn

W

50

额定电压(Rated voltage)                 U

VAC/VDC

220

额定转速(Rated speed)                  nn

RPM

3000

额定转矩(Rated torque)                 Tn

N·m

0.16

额定电流(Rated current)                 In

A

0.5

最大转速(Maximum speed)          nmax

RPM

6000

最大转矩(Maximum torque)             Tm

N·m

0.48

最大电流(Maximum current)             Im

 A

1.5

电阻(Line to line resistance)            RL

Ω

33

电感(Line to line inductance)           LL

mH

24

反电势系数(Back EMF)                     Ke

V/Krpm

21

转矩系数(Torque constant)               Kt

Nm/A

0.35

电气时间常数(Electrical time constant)    τe

ms

0.7

机械时间常数（Mechanical time constant) τm

ms

1.14

转动惯量(Rotor inertia)                 Jm0

kgNaN2

0.024

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) Jm1

kgNaN2

0.034

极数(Number of poles)

10

编码器(Encoder)

2500ppr光电编码器（增量式）2500p/rev   incremental encoder

机身长度(Motor length)                 L1

mm

72

机身长度带制动器(Motor length with brake) L2

mm

106

重量 (Weight)

Kg

0.4

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

0.65

1

黄色(Yellow)

Cable

4*0.5mm2+2*0.35mm2

U相(Phase   U)

2

红色(Red)

V相(Phase   V)

3

黑色(Black)

W相(Phase   W)