绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree )

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

14N距法兰5mm ( 5mm From the flange )

最大轴向负载 ( Max axial force )

4.8N

介电强度 ( Dielectric Strength ) 

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

绝缘等级 ( Insulation Class )

Class B

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated voltage )        

VDC

9

额定转矩 ( Rated torque)       

mN.m

29.5

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

35.4

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

2100

额定功率 ( Rated power )        

W

6

峰值转矩 ( Peak torque )            

mN.m

73.8

峰值电流 ( Peak current )        

A

3.4

线电阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃

2.87

线电感 ( Line to line inductance )              

mH 

1.61

转矩常数 ( Torque constant )         

mN.m/A

23

反电势 ( Back EMF )          

Vrms/KRPM

1.7

转动惯量 ( Rotor inertia )          

gNaN2

35

机身长度 ( Motor length )      

mm

18

重量 ( Weight )              

g

50

1

FPC

霍尔电源正 ( Vcc )

2

霍尔 W ( Hw )

3

霍尔 U ( Hu )

4

霍尔 V ( Hv )

5

霍尔电源负 ( GND )

6

W相 ( Phase W )

7

V相 ( Phase V )

8

U相 ( Phase U )