最大允许径向负载（离法兰10mm处）

Max. Radial load（10mm from flange）

200N

最大允许轴向负载   Max. shaft axial load

100N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial play of shaft（near to flange）

≤0.05 mm

轴向间隙   Axial play of shaft

≤0.3   mm

F4238STM-1206HA

1.2

3.3

3.2

0.26

0.015

6

54

0.28

39.5±1

F4238STM-1684HA

1.68

1.65

3.2

0.36

4

F4247STM-1206HA

1.2

3.3

2.8

0.317

0.02

6

68

0.35

47.5±1

F4247STM-1684HA

1.68

1.65

2.8

0.44

4

精确减速比 Accurate Reduction Ratio

63/17

57/11

3969/289

3591/189

3249/121

250047/4913

226233/3179

204687/2057

185193/1331

减速级数   Number of gear trains

1

2

3

减速器长度(L2)  Length(L2)

mm

31.5

42.1

52.5

最大额定转矩

Max. rated torque

N.m

3

5

10

瞬间允许转矩

Short time permissible torque

N.m

9

15

30

效 率    Efficiency

%

90%

81%

73%

平均背隙(无负载时)  Backlash at no-load

0.5°

1.0°

1.5°

重 量    Weight

g

208

290

372