F42STM-42JMS150K

Product Introduction

Product parameters

Dimensions

Speed-Torque Curve

Product Introduction

F42STM-42JMS150K

42mm OD Planetary Gearbox
Permissible Load Range: 3.0N.m~15N.m

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Coding Instructions

Product parameters Dimensions

Product parameters

● 行星齿轮减速器 Planetary Gearbox

输出轴轴承形式 Bearing at output	滚动轴承 Ball bearings
最大允许径向负载（离法兰10mm处） Max. Radial load（10mm from flange）	200N
最大允许轴向负载 Max. shaft axial load	100N
径向间隙（测量点尽量接近法兰） Radial play of shaft（near to flange）	≤0.05 mm
轴向间隙 Axial play of shaft	≤0.3 mm

● F42STM混合式步进电机性能 F42STM Hybrid Stepping Motor Specifications

型号

Model No.

每相电流

Current

/Phase

每相电阻

Resistance

/Phase

每相电感

lnductance

/Phase

保持转矩

Holding

Torque

N.m

定位转矩

Detent

Torque

N.m

引出线数

# of

Leads

转动惯量

Rotor

lnertia

g-cm2

重量

Weight

长度L1

Length

F4260STM-1206HA

1.2

0.56

0.028

102

0.5

60±1

● 行星减速器性能 Planetary Gearbox Specifications

减速比 Reduction ratio		3.71	5.18	14	19	27	49	59	68	82	95	115
精确减速比 Accurate Reduction Ratio		63/17	57/11	3969/289	3591/189	3249/121	14112/289	17010/289	12768/187	15390/187	11552/121	97470/847
减速级数 Number of gear trains		1		2			3
减速器长度(L2) Length(L2)	mm	31.5		42.1			52.5
最大额定转矩 Max. rated torque	N.m	3		7			15
瞬间允许转矩 Short time permissible torque	N.m	9		21			45
效率 Efficiency	%	90%		81%			73%
平均背隙(无负载时) Backlash at no-load		0.5°		1.0°			1.5°
重量 Weight	g	208		290			372